齿轮传动是机械工程中一种常见的动力传递方式，其工作原理基于两个或多个相互啮合的齿轮之间的接触与旋转。齿轮传动不仅能够改变运动的方向和速度，还能实现力的增减，广泛应用于各种机械设备中。

齿轮的基本结构

齿轮主要由齿、齿槽、基圆、节圆等部分组成。其中，齿是齿轮上直接参与啮合的部分，齿槽则是相邻两齿之间的空间。基圆是确定齿轮形状的基础圆，而节圆则是在一对齿轮啮合时，两齿轮中心连线上的接触点轨迹所形成的假想圆。

啮合原理

当两个齿轮啮合时，一个齿轮的齿会进入另一个齿轮的齿槽中。由于齿轮的设计使得齿形符合特定的数学规律（如渐开线齿形），因此在啮合过程中，齿轮可以保持平稳地传递运动和力量。这种设计减少了齿轮间的摩擦，并提高了传动效率。

传动比

通过选择不同大小和齿数的齿轮，可以调整传动比，即输入轴与输出轴之间的转速比。若大齿轮驱动小齿轮，则输出转速增加；反之，小齿轮驱动大齿轮，则输出转速降低。这一特性使得齿轮传动成为调整机械系统速度和扭矩的理想工具。

齿轮传动因其简单可靠的特点，在工业生产和日常生活中发挥着重要作用。